发布时间 2021-1-29 13:55:21 | 阅读:次
雕刻机步进电机内部都是由铁芯和绕组线圈组成的.绕组有电阻,通电会产生损耗,损耗大小与电 阻和电流的平方成正比,这就是我们常说的铜陨,如果电流不是标准的直流或正弦波,还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应,在交变磁场中也会产生损耗,其大小与材料、电流、频率、电压有关,这叫铁损
.铜损和铁损都会以发热的形式表现出来,从而影响电机的效率.步进电机一般追求定位精度和力矩输出,效率比较低,电流一般比较大,且谐波成分高,电流交变的频率也随转速而变化,因而步进电机普遍存在发热情况,且情况比一般交流电机严重。
步进电机在静态和低速下,步进电机发热随速度变化的情况采用恒流驱动技术时.电流会维持相对恒定,以坚持恒力矩输出.速度高到一定水平,电机内部反电势升高,电流将逐步下降,力矩也会下降.因此,因铜损带来的发热情况就与速度相关了.静态和低速时一般发热高,高速时发热低.但是铁损(虽然占的比例较小)变化的情况却不尽然,而电机整个的发热是二者之和,所以上述只是一般情况
对大多数客户来说没必要理会.但是,发热带来的影响电机发热虽然一般不会影响电机的寿命.严重的发热会带一些负面影响.如电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化,会影响电机的动态响应,高速会容易失步.又如有些场所不允许电机的过度发热,如医疗器械和高精度的测试设备等.因此对电机的发热应当进行必要的控制
主要取决于电机内部绝缘等级.内部绝缘性能在高温下(130度以上)才会被破坏.所以只要内部不超过130度,电机发热允许到什么水平.电机便不会损坏,而这时外表温度会在90度以下.所以,步进电机外表温度在70-80度都是正常的.简单的温度丈量方法有用点温计的,也可以粗略判断:用手可以触摸1-2秒以上,不超过60度;用手只能碰一下,大约在70-80度;滴几滴水迅速气化,则90度以上了
就是减少铜损和铁损.减少铜损有两个方向,如何减少电机的发热减少发热.减少电阴和电流,这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机,对两相电机,能用串联的电机就不用并联电机,但是这往往与力矩和高速的要求相抵触.对于已经选定的电机,则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能,前者在电机处于静态时自动减少电流,后者干脆将电流切断.
另外,细分驱动器由于电流波形接近正弦,谐波少,电机发热也会较少.减少铁损的方法不多,电压等级与之有关,高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升,但也带来发热的增加.所以应当选择合适的驱动电压等级,兼顾高带性、平稳性和发热、噪音等指标
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激光雕刻的小知识
使用激光雕刻和切割,过程非常简单,如同使用电脑和打印机在纸张上打印。您可以在Win98/Win2000/WinXP环境下利用多种图形处理软件,如 CorelDraw等进行设计,扫描的图形,矢量化的图文及多种CAD文件都可轻松地“打印”到雕刻机中。的不同之处是,打印将墨粉涂到纸张上,而激光雕刻是将激光射到木制品、亚克粒、塑料板、金属板、石材等几乎所有的材料之上。
激光雕刻按雕刻方式不同可分为点阵雕刻和矢量切割:
点阵雕刻
点阵雕刻酷似高清晰度的点阵打印。激光头左右摆动,每次雕刻出一条由一系列点组成的一条线,然后激光头同时上下移动雕刻出多条线,最后构成整版的图象或文字。扫描的图形,文字及矢量化图文都可使用点阵雕刻。
矢量切割
与点阵雕刻不同,矢量切割是在图文的外轮廓线上进行。我们通常使用此模式在木材、亚克粒、纸张等材料上进行穿透切割,也可在多种材料表面进行打标操作。
一台雕刻机的性能,主要由雕刻速度,雕刻强度和光斑大小而决定。
雕刻速度
雕刻速度指的是激光头移动的速度,通常用IPS(英寸/秒)表示,高速度带来高的生产效率。速度也用于控制切割的深度,对于特定的激光强度,速度越慢,切割或雕刻的深度就越大。您可利用雕刻机面板调节速度,也可利用计算机的打印驱动程序来调节。在1%到100%的范围内,调整幅度是1%。悍马机先进的运动控制系统可以使您在高速雕刻时,仍然得到超精细的雕刻质量。
雕刻强度
雕刻强度指射到于材料表面激光的强度。对于特定的雕刻速度,强度越大,切割或雕刻的深度就越大。您可利用雕刻机面板调节强度,也可利用计算机的打印驱动程序来调节。在1%到100%的范围内,调整幅度是1%。强度越大,相当于速度也越大。切割的深度也越深。
光斑大小
光束光斑大小可利用不同焦距的透镜进行调节。小光斑的透镜用于高分辨率的雕刻。大光斑的透镜用于较低分辨率的雕刻,但对于矢量切割,它是好的选择。新设备的标准配置是 2.0英寸的透镜。其光斑大小处于中间,适用于各种场合。
一般雕刻机可雕刻以下材料:木制品、有机玻璃、金属板、玻璃、石材、水晶、可丽耐、纸张、双色板、氧化铝、皮革、树脂、喷塑金属
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雕刻机的日常保养与维护
雕刻机为精密数控设备,必要的日常维护与保养对本机的使用寿命及精度至关重要。请按以下要求进行保养及维护。
保养:
一、连续运行时间每天10小时以下,保证冷却水的清洁及水泵的正常工作,绝不可使水主轴电机出现缺水现象,定时更换冷却水,以防止水温过高。冬季如果工作环境温度太低可把水箱里面的水换成防冻液。
二、每次机器使用完毕,要注意清理,务必将平台及传动系统上的粉尘清理干净,定期(每周)对传动系统(X、Y、Z三轴)润滑加油。(注:X、Y、Z三轴光杆用机油进行保养;丝杆部分加高速黄油;冬季如果工作环境温度太低丝杆、光杆(方形导轨或圆形导轨)部分应先用汽油进行冲洗清洁,然后加入机油,否则会造成机器传动部分阻力过大而导致机器错位。)
三、对电器进行保养检查是,一定要切断电源,待监视器无显示及主回路电源指示灯熄灭后,方可进行。
维护:雕刻机参数的修改(维宏系统):厂商参数修改,(输入口令:NCSTUDIO单击“确定”)
工作台行程:(根据机器型号而定)
系统参数:在默认的基础上再将前四项都选中。
电机参数:如果导程是10则0.0062
如果导程是5则0.003125
起跳频率:300
Z轴大速度:1000
单轴加速度 :400
弯道加速度:300
维修:雕刻机不能正常工作时,可能是其内部元件出了问题或者是其他方面的原因,下面就经常出现的问题大体的介绍一下。
(1)三轴中有一轴不能动,此时要检查一下相应轴所对应的驱动块是否损坏。检查方法可使用替换法:将不动轴所对应的航空插头拔下插在其他能动轴所对应的驱动上。
(2)如果交换后不动轴走动正常,则可说明该轴所对应的驱动块已损坏,需要更换好驱动块。如果不动轴还是不行就说明电缆线或电机有故障更换电缆线或者电机。三轴均不能动。此时检查一下三轴航空插头是否已和控制箱连接好,控制箱电源是否已打开。数据线是否和控制箱和电脑主机中控制卡连接好。如果以上都正常,则请和厂方联系。
(3)主轴不能正常运转。首先检查变频器LED显示屏显示的错误代码(参见变频器说明书错误代码项),下面以YIXING变频器为例说明。
YIXING系列变频器常见故障和处理(1.5千瓦)
故障代码:DL输出短路检查电机和电缆线是否短路OL1OL2负载太大电机堵转排除堵转现象减小负载
LU欠电压输入电压异常检查输入电源
OH过热负载太大冷却风扇损坏减小负载更换风扇(注:当变频器显示DL时复位键无效请断电重启变频器排除故障)
TALENT系列变频器常见故障和处理(2.2千瓦)
故障代码:EOCD输出短路检查电机和电缆线是否短路
EOU输入电压过高检查电压
EOCN输出回路相间短路或对地短路检查配线和电机
ELU在同一电源系统中是否有大起动电流负载重新布线避开负载
TL外部干扰将控制线与强电分开走线
主轴电机常见故障和处理:电机发烫检查水泵是否工作循环水是否正常
电机没劲检查电机线是否缺相电缆是否短路
电机声音异常电机是否超负荷运转电机内部故障(请与厂商联系)
电机反转检查电机线是否缺相将输出UVW端任意调换两端